대구에서 출생하여 경북 중·고등학교와 서울대학교를 졸업하고, 서울대학교 대학원에서 철학박사학위를 취득했다. 1983년과 1989년 여름에는 인도 발라나시 힌두대학을 연구자료 수집을 위하여, 1992~1993년에슨 프랑스 소르본느대학을 교환교수로, 1998~1999년에는 캐나다 밴쿠버 UBC대학에 해외 파견 연구교수로 봉직했다. 서울대, 이화여대 등의 강사를 역임하고 현재 충북대학교 국민윤리교육과 교수로 재직 중이다. 저서와 역서로는『원시사회의 구조와 기능』,『종교현상의 이해』,『종교적 인간과 사회』,『자아각성과 윤리』,『만다라 깨달음의 영성세계』등이 있다.
